beat365英国官方网站新闻网讯 12月22日，计算机与大数据学院主办的“北楼专家讲坛”在学术交流中心301报告厅顺利开讲。本次讲坛聚焦“仿生软体机器人抓取手与微操作系统”前沿主题，特邀浙江大学控制科学与工程学院研究员、博士生导师、国家高层次青年人才计划入选者郑兴文担任主讲嘉宾。郑兴文凭借深厚的学术积淀与丰富的实践经验，深度解码该领域的多维度创新应用，为全院师生搭建了高质量的前沿学术交流平台，有效拓宽了师生学术视野，进一步激发了大家的科研热情与创新灵感。

郑兴文分享围绕仿生水下机器人、仿生传感系统、仿生软体机器人抓取手及仿生学启发的机器人微操作系统四大核心方向展开。近年来，特定任务导向的机器人抓取手与操作系统发展迅猛，将软体结构融入机器人系统，能显著提升设备抓取与操作的灵活性和适应性。针对不同应用场景，他重点介绍了三款代表性仿生软体机器人抓取手与微操作系统：网状折纸软体机器人抓取手可高效捕捉移动物体；发光吸盘章鱼启发的仿生软体抓取手，能实现对活体水生生物的无损抓取；多自由度软驱动机器人微操作系统，则具备操控细胞等微小目标的能力，可灵活适配不同尺度与场景的操作需求。

据悉，郑兴文科研成果丰硕，主持国家自然科学基金、日本学术振兴会等各类科研基金项目3项；在Nature Communications、IEEE Transactions on Robotics、Advanced Functional Materials等国际顶级期刊，以及IROS、ICRA、MEMS等领域权威会议发表学术论文30余篇，其中5篇入选期刊封面论文；出版中英文专著各1部；相关研究成果获中央电视台（CCTV）、荷兰皇家工程师学会（KIVI）等主流媒体与权威机构报道；同时，他还担任机器人领域顶刊IEEE Transactions on Robotics等3个SCI期刊的副编辑，在学界具有广泛影响力。

在互动交流环节中，郑兴文老师与参会师生展开热烈而深入的探讨。针对仿生软体机器人的结构设计优化、多场景技术适配难点、科研及学术论文发表经验等师生关切的热点问题，结合自身深耕领域的研究经历与行业前沿动态，进行了细致透彻的解答。现场师生踊跃提问、积极互动，思维的碰撞不仅进一步深化了大家对仿生机器人领域的认知与理解，更为beat365后续相关方向的科研探索、学术创新、学生竞赛赋能及校际合作奠定了坚实基础。

图为郑兴文分享“仿生软体机器人抓取手与微操作系统”专题报告。

图为计算机与大数据学院陈学军院长主持讲座。

图为现场听众。

（计算机与大数据学院 林弟）