窦景欣
一、个人简介
窦景欣，1983年出生，副教授，硕士生导师；福州大学兼职硕士生导师，主要研究方向：无人机飞行控制，非线性控制理论；福建省工程图学学会制图技术专业委员会委员，福建省科技特派员，莆田市高层次人才，莆田市科技特派员，莆田市科技“副总”，beat365英国官方网站“双师双能”型教师；主持福建省科技厅自然科学基金面上项目2项、福建省教育厅项目、莆田市科技局项目、beat365英国官方网站引进人才项目、中央直属高校科研创新项目、校级研究生教改项目、校级本科教改项目各1项，参与国家自然科学基金项目3项以及多项省市级科研项目多项；近年来共发表论文近20篇，其中SCI、EI收录12篇；国家发明专利授权2项、实用新型专利授权1项。
教育经历：
2012.9-2018.4 东北大学 博士 机械设计及理论专业
2006.9-2008.7 东北大学 硕士 计算机应用技术专业
2001.9-2005.6 河北工程学院 学士 计算机科学与技术专业
工作经历：
2018.5-至今 beat365英国官方网站 机电与信息工程学院 专任教师
2008.8-2012.5 北车集团唐山轨道客车有限责任公司 产品研发中心 工程师
联系方式：13799630721，邮箱：doujingxin@163.com
二、科研项目
研究项目
1. “过渡过程中多无人机协同编队飞行控制系统暂态性能控制方法研究”，福建省科技厅自然科学基金面上项目，2024-2027，主持，9万。
2. “多旋翼飞行器飞行控制系统过渡过程暂态性能控制研究”，福建省科技厅自然科学基金面上项目，2021-2024，主持, 7万。
3. “复合干扰工况下四旋翼姿态的稳定性控制关键技术研究”, 莆田市科技局项目， 2020-2023, 主持，9万元。
4.：“不依赖全状态反馈和系统模型的四旋翼姿态控制研究”，福建省教育厅中青年教师教育科研项目（科技类），2019-2021，主持，1万元。
5. “基于非线性控制方法的四旋翼无人机姿态控制研究”，beat365英国官方网站人才引起科研启动项目， 2019-2023, 主持，20万。
6. “双机双频机械系统的同步理论及耦合动力学特性研究”，中央直属高校研究生科研创新项目，2015-2017，主持，5万。
三、科研成果
论文著作
1. Dou Jingxin and Wen Bangchun. An Adaptive Robust Attitude Tracking Control of Quadrotor UAV with the Modified Rodrigues Parameter. Measurement and Control. 2022, 55(9-10): 1167-1179.
2. Dou Jingxin, Tang Qiansheng and Wen Bangchun. High accuracy robust attitude tracking control application on quadrotor UAV with the prescribed performance, Advances in Mechanical Engineering. 2020, 12(12)：168781402098461.
3. Dou Jingxin, Kong Xiangxi and Wen Bangchun. Altitude and attitude active disturbance rejection controller design of a Quadrotor UAV[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2017, 231(9): 1732-1745.
4. Dou Jingxin, Tang Qiansheng, Zhou Laihong and Wen Bangchun. An Adaptive Sliding Mode Controller Based on Global Asymptotic Convergent Observer for Attitude Tracking of Quadrotor UAV[J]. Advances in Mechanical Engineering. 2017, 9(9): 168781401772329.
5. Dou Jingxin, Kong Xiangxi, Chen Xiaozhe and Wen Bangchun. Output Feedback Observer-based Dynamic Surface Controller for Quadrotor UAV using quaternion representation[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2017, 231(14): 2537-2548.
6. 窦景欣, 孔祥希, 闻邦椿. 四旋翼无人机模糊自抗扰姿态控制及稳定性分析[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(6):824-830.
7. 窦景欣, 孔祥希, 闻邦椿. 四旋翼姿态的反步滑模自抗扰控制及稳定性[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2016, 37(10): 1415-1420.
知识产权
1. 窦景欣、范逸群、曹一清、马伟平. 一种基于干扰观测器的四旋翼鲁棒姿态控制方法.专利号ZL202110147028.8 . 2022.07，（发明专利，授权）
2. 窦景欣、范逸群.四旋翼无人机姿态追踪控制方法、装置、设备和存储介质.专利号ZL202210486226.1，2024.06，（发明专利，授权）
四、其他
无
