为了丰富同学们的课余生活，人工智能协会于10月22日晚开展了中国机器人大赛舞蹈机器人经验交流分享会。本次分享会聚焦舞蹈机器人研发核心技术，特别邀请了在往届大赛中斩获佳绩的两位同学，围绕机械建模与识别音乐两大关键领域，与在场师生分享实战经验，吸引了众多机器人爱好者参与。

图为分享会现场 智能制造学院供图

首先发言分享的是何宣凯，他结合团队参赛经历，详细讲解了舞蹈机器人的结构设计要点。“舞蹈机器人对关节灵活性和动作精准度要求极高，建模时需反复优化关节传动结构。” 何宣凯展示了团队设计的机器人sw模型图纸，介绍如何通过阅读“第八条”规则进行机械设计、选用轻量化材料，在保证稳定性的同时提升机器人的动作流畅度，还分享了建模过程中遇到的3D打印机限制问题及解决方案，让在场听众深受启发。

图为何宣凯解读机械动作 智能制造学院供图

随后，杨鸿欢聚焦识别音乐函数技术进行了经验分享。他表示，舞蹈机器人需精准捕捉音乐节奏、旋律等特征，才能实现动作与音乐的完美契合。“我们通过提取音乐的频谱、节拍等数据，使用MATLAB软件建立音乐函数模型，让机器人根据函数参数调整舞蹈动作。” 杨鸿欢还现场演示了模型调试过程，直观呈现了函数参数与舞蹈效果的关联。

图为杨鸿欢展示MATLAB拟合函数 智能制造学院供图

此次舞蹈机器人经验交流分享会，为怀揣创新热情的机器人竞赛爱好者搭建了高效交流平台。两位学长结合参赛实战，分享的机械建模优化、音乐函数识别等关键经验，切实为更多团队在未来机器人大赛中突破技术瓶颈、斩获优异成绩带来助力。

（智能制造学院 欧博赫）