窦景欣

一、个人简介

窦景欣，1983年出生，副教授，硕士生导师；入选莆田市高层次人才；福建省工程图学学会制图技术专业委员会委员（学术兼职），福建省科技特派员，莆田市科技特派员，莆田市科技“副总”（社会兼职）；主要从事无人机抗扰、无人机轨迹追踪控制、飞行器编队控制及非线性控制等研究；主持福建省科技厅自然科学基金面上项目2项、福建省教育厅项目、莆田市科技局项目、beat365英国官方网站引进人才项目、中央直属高校科研创新项目、校级研究生教改项目、校级本科教改项目各1项，参与国家自然科学基金项目3项以及多项省市级科研项目多项；近年来共发表论文近20篇，其中SCI、EI收录12篇；国家发明专利授权5项、实用新型专利授权1项。

教育经历：

2012.9-2018.4 东北大学 博士 机械设计及理论专业

2006.9-2008.7 东北大学 硕士 计算机应用技术专业

2001.9-2005.6 河北工程学院 学士 计算机科学与技术专业

工作经历：

2018.5-至今   beat365英国官方网站 智能制造学院 专任教师

2008.8-2012.5 中车集团唐山轨道客车有限责任公司 产品研发中心 工程师

邮箱：doujingxin@163.com

二、科研项目

研究项目

1. “过渡过程中多无人机协同编队飞行控制系统暂态性能控制方法研究”，福建省科技厅自然科学基金面上项目，2024-2027，主持，9万。

2. “多旋翼飞行器飞行控制系统过渡过程暂态性能控制研究”，福建省科技厅自然科学基金面上项目，2021-2024，主持,  7万。

3. “复合干扰工况下四旋翼姿态的稳定性控制关键技术研究”, 莆田市科技局项目， 2020-2023,  主持，9万元。

4.：“不依赖全状态反馈和系统模型的四旋翼姿态控制研究”，福建省教育厅中青年教师教育科研项目（科技类），2019-2021，主持，1万元。

5. “基于非线性控制方法的四旋翼无人机姿态控制研究”，beat365英国官方网站人才引起科研启动项目， 2019-2023,  主持，20万。

6. “双机双频机械系统的同步理论及耦合动力学特性研究”，中央直属高校研究生科研创新项目，2015-2017，主持，5万。

三、科研成果

论文著作

1.Trajectory Tracking and Formation Control of Quadrotor UAVs based on Modified Super Twisting Sliding Mode Method [J]. Scientific Reports, 2025, 15(1): 40617991.

2.A non-singular sliding mode controller for quadrotor attitude with predefined time disturbance observer[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2025, 17(9): 16878132251372787

3.Non-singular Predefined Time Sliding Mode Control for Quadrotor UAV with Actuator Fault[J]. Measurement and Control, 2025, Online first. DOI: 10.1177/00202940251374936.

4.An Adaptive Robust Attitude Tracking Control of Quadrotor UAV with the Modified Rodrigues Parameter[J]. Measurement and Control. 2022, 55(9-10): 1167-1179.

5. High accuracy robust attitude tracking control application on quadrotor UAV with the prescribed performance[J]. Advances in Mechanical Engineering. 2020, 12(12)：168781402098461.

6. Altitude and attitude active disturbance rejection controller design of a Quadrotor UAV[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2017, 231(9): 1732-1745.

7. An Adaptive Sliding Mode Controller Based on Global Asymptotic Convergent Observer for Attitude Tracking of Quadrotor UAV[J]. Advances in Mechanical Engineering. 2017, 9(9): 168781401772329.

8. Output Feedback Observer-based Dynamic Surface Controller for Quadrotor UAV using quaternion representation[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2017, 231(14): 2537-2548.

9. 四旋翼无人机模糊自抗扰姿态控制及稳定性分析[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(6):824-830.

10.四旋翼姿态的反步滑模自抗扰控制及稳定性[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2016, 37(10): 1415-1420.

知识产权

1. 窦景欣，谢栋武，吴应亮，张提。四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质, 专利号ZL 20251 0806919.8. 2025.08 （发明专利，授权）

2. 窦景欣，吴应亮，谢栋武，张提. 四旋翼非奇异终端滑模姿态控制方法、装置、设备及介质, 专利号 ZL 2025 1 0846122.0. 2025.09（发明专利，授权）

3. 窦景欣、范逸群、曹一清、马伟平. 一种基于干扰观测器的四旋翼鲁棒姿态控制方法.专利号ZL202110147028.8 . 2022.07，（发明专利，授权）

4. 窦景欣、范逸群.四旋翼无人机姿态追踪控制方法、装置、设备和存储介质.专利号ZL202210486226.1，2024.06，（发明专利，授权）

四、其他

无